躯干肌包括背肌、胸肌、膈肌、腹肌和会阴肌。
背肌分为浅、深两层。背浅层肌包括斜方肌、背阔肌、肩胛提肌和菱形肌等。背深层肌分为背长肌和背短肌。背长肌包括竖脊肌和夹肌。背短肌包括横突棘肌、棘间肌和横突间肌(包括半棘肌、回旋肌和多裂肌三部分)。
胸肌分为胸上肢肌和胸固有肌。胸上肢肌包括胸大肌、胸小肌、前锯肌等。胸固有肌包括肋间外肌、肋间内肌和胸横肌等。
腹肌包括腹前壁的腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌和腹横肌和腹后壁的腰方肌。
上肢肌包括肩带肌、上臂肌、前臂肌和手肌。
肩带肌起自锁骨和肩胛骨，止于肱骨。包括三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌和大圆肌。其中，冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌的肌腱共同构成一种叫做“肌腱袖”（又称“肩袖”）的结构，有加固和保护肩关节的作用
上臂肌包绕肱骨周围，分前、后两群。前群（屈肌群）包括肱二头肌、喙肱肌、肱肌。后群（伸肌群）包括肱三头肌和肘肌。
前臂肌分化程度较高，多为具有长腱的长肌，分为前后两群，每群又分为浅深两层。前群肌位于前臂前面及内侧，后群肌位于前臂后面及外侧。前群肌的浅层主要有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌等。后群肌的浅层主要有桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌等。
下肢肌包括盆带肌、大腿肌、小腿肌和足肌。
盆带肌分前后两群。前群起自骨盆内面，后群起自骨盆外面。前群（内侧群）有髂腰肌、梨状肌。后群（外侧群）有臀大肌、臀中肌和臀小肌。
大腿肌可分为前外侧群、后群和内侧群。前外侧群有股四头肌、缝匠肌、阔筋膜张肌。后群有股二头肌、半腱肌、半膜肌。股二头肌、半腱肌和半膜肌三块肌合在一起称为腘绳肌或股后肌群。内侧群有耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌、股薄肌。
小腿肌分前群、后群和外侧群。前群有胫骨前肌、趾长伸肌。后群有小腿三头肌、趾长屈肌、跚长屈肌、胫骨后肌。外侧群有腓骨长肌和腓骨短肌。
头颈肌中，头肌可分为表情肌和咀嚼肌；颈肌分浅、中、深三群，颈浅肌群有颈阔肌、胸锁乳突肌。
下来通过人体解剖图解，对各肌肉群的位置，起点，止点和对应功能，进行详细说明，有助于更清晰研究运动人体，提高体能训练，力量均衡训练，预防运动损伤和康复治疗的有效性。
部位：颈阔肌深层，颈部两侧。
起点：胸骨柄和锁骨胸骨端。
止点：颞骨乳突。
功能：下固定时，一侧收缩，使头颈向同侧屈，并转向对侧；两侧收缩，肌肉合力作用线在寰枕关节额状轴的后面使头伸，肌肉合力作用线在寰枕关节额状轴的前面使头屈。上固定时，上提胸廓，助吸气。
部位：斜方肌深层。
起点：第6、7颈椎和第1～4胸椎棘突。
止点：肩胛骨内侧缘。
功能：近固定时，使肩胛骨上提、后缩和下回旋。远固定时，两侧收缩，使脊柱胸段伸。
部位：脊柱两侧，由棘肌、最长肌和髂肋肌三部分组成。
起点：骶骨背面、髂嵴后部、腰椎棘突和胸腰筋膜。
止点：颈、胸椎的棘突与横突、颞骨乳突和肋角。
功能：下固定时，一侧收缩，使脊柱向同侧屈；两侧收缩，使头和脊柱伸。上固定时，使骨盆前倾。
部位：腰背部和胸部后外侧皮下。
起点：第7～12胸椎及全部腰椎棘突、骶正中嵴、髂嵴后部和第10～12肋外侧面。
止点：肱骨小结节嵴。
功能：近固定时，使肩关节伸、内收和内旋。远固定时，拉躯干向上臂靠拢，并可辅助吸气。
部位：肩部皮下，呈倒三角形。
起点：锁骨外侧半、肩峰和肩胛冈。
止点：肱骨体三角肌粗隆。
功能：近固定时，前部纤维收缩使肩关节屈、水平屈和内旋；中部纤维收缩使肩关节外展；后部纤维收缩使肩关节伸、水平伸和外旋；整体收缩，可使肩关节外展。
部位：肩胛骨冈上窝内。
起点：肩胛骨冈上窝。
止点：肱骨大结节。
功能：近固定时，使肩关节外展。
部位：肩胛骨冈下窝内。
起点：肩胛骨冈下窝。
止点：肱骨大结节。
功能；近固定时，使肩关节外旋、内收和伸。
部位：冈下肌下方。
起点：肩胛骨外侧缘背面。
止点：肱骨大结节。
功能：近固定时，使肩关节外旋、内收和伸
部位：肩胛骨肩胛下窝内。
起点：肩胛下窝。
止点：肱骨小结节。
功能：近固定时，使肩关节内旋、内收。
部位：冈下肌、小圆肌下方。
起点：肩胛骨下角背面。
止点：肱骨小结节嵴。
功能：近固定时，使肩关节内旋、内收和伸。
部位：上臂前面浅层，有长、短两头。
起点：长头起自肩胛骨盂上结节，短头起自肩胛骨喙突。
止点：桡骨粗隆和前臂筋膜。
功能：近固定时，使肩关节屈、肘关节屈和外旋。远固定时，使上臂向前臂靠拢。
部位：上臂后面，有长头、外侧头和内侧头三个头。
起点：长头起自肩胛骨盂下结节，外侧头起自肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起自桡神经沟内下方。
止点：尺骨鹰嘴。
功能：近固定时，使肘关节伸，长头还可使肩关节伸。远固定时，使上臂在肘关节处伸。
部位：位于肘关节后面，呈三角形。
起点：起于肱骨外上髁。
止点：止于尺骨背面上部。
功能：近固定时，使肘关节伸并加固肘关节。远固定时，使上臂在肘关节处伸。
部位：胸廓侧面浅层。
起点：上位8～9肋骨外侧面。
止点：肩胛骨内侧缘和下角前面。
功能：近固定时，使肩胛骨前伸；下部肌纤维收缩可使肩胛骨下降和上回旋。远固定时。
部位：胸前上部皮下。
起点：锁骨内侧半、胸骨前面和第1～6肋软骨以及腹直肌鞘前壁上部。
止点：肱骨大结节嵴。
功能：近固定时，使肩关节屈、水平屈、内收和内旋。远固定时，拉躯干向上臂靠拢，提肋助吸气。
部位：胸大肌深层。
起点：第3～5肋骨前面。
止点：肩胛骨喙突。
功能：近固定时，使肩胛骨前伸、下降和下回旋。远固定时，提肋助吸气。
部位：肱二头肌下半部分深层。
起点：肱骨前面下半部分。
止点：尺骨粗隆和冠突。
功能：近固定时，使肘关节屈。远固定时，使上臂向前臂靠拢。
部位：位于肱二头肌上半部内侧，为长梭形肌。
起点：起于肩胛骨喙突。
止点：止于肱骨中部内侧（与三角肌粗隆相对应）。
功能：近固定时，使肩关节屈、内收和外旋。
起点：肱骨外上髁上方
止点：桡骨茎突。
功能：近固定时，使肘关节屈，并使前臂内旋或外旋和保持正中位。
起点：肱骨内上髁及前臂筋膜。
止点：第二掌骨底。
功能：近固定时，使桡腕关节屈，参与手关节外展、辅助肘关节屈和前臂内旋。
起点：肱骨内上髁、前臂筋膜和尺骨鹰嘴。
止点：豌豆骨、第二掌骨底。
功能：近固定时，使桡腕关节屈、参与桡腕关节内收和肘关节屈。
起点：肱骨内上髁和尺骨冠突。
止点：桡骨外侧面中部。
功能：近固定时，使前臂内旋，辅助肘关节屈。
起点：肱骨外上髁、前臂筋膜及肘关节囊。
止点：第五掌骨底。
功能：近固定时，使桡腕关节伸，参与手关节内收。
起点：肱骨外上髁。
止点：第二掌骨底。
功能：近固定时，使手关节伸，参与桡腕关节外展及肘关节伸。
起点：肱骨外上髁。
止点：第三掌骨底。
功能：基本与桡侧腕长伸肌相同。
部位：腰椎两侧和髂窝内，由腰大肌、髂肌组成。
起点：腰大肌起自第12胸椎和第1～5腰椎体侧面和横突；髂肌起自髂窝。
止点：股骨小转子。
功能：近固定时，使髋关节屈和外旋。远固定时，一侧收缩，使脊柱向同侧屈；两侧收缩，使脊柱屈和骨盆前倾。
部位：骶骨前面、小骨盆后壁。
起点：第2～5骶椎前侧面。
止点：股骨大转子。
功能：近固定时，使髋关节外展和外旋。远固定时，一侧收缩，使骨盆转向对侧；两侧收缩，使骨盆后倾。
部位：骨盆后外侧，臀部皮下。
起点：髂骨翼外面及骶、尾骨背面。
止点：股骨臀肌粗隆和髂胫束。
功能：近固定时，使髋关节伸和外旋；上部肌纤维收缩可使髋关节外展，下部可使髋关节内收。远固定时，一侧收缩，使骨盆转向对侧；两侧收缩使骨盆后倾。
部位：髂骨翼外面，臀中肌后部位于臀大肌深层，臀小肌位于臀中肌深层。
起点：髂骨翼外面。
止点：股骨大转子。
功能：近固定时，使髋关节外展；前部使髋关节屈和内旋。后部使髋关节伸和外旋。远固定时，一侧收缩使骨盆向同侧倾；两侧前部肌纤维收缩，使骨盆前倾，后部肌纤维收缩使骨盆后倾。
部位：大腿前面，有四个头。
起点：股直肌起自髂前下棘；股中肌起自股骨体前面；股外侧肌起自股骨粗线外侧唇；股内侧肌起自股骨粗线内侧唇。
止点：四个头合并成一条肌腱，包绕髌骨，向下形成髌韧带止于胫骨粗隆。
功能：近固定时，股直肌可使髋关节屈，整体收缩使膝关节伸。远固定时，使大腿在膝关节处伸，维持人体直立姿势。
部位：大腿内侧上部浅层。
起点：耻骨上支。
止点：股骨粗线内侧唇上部。
功能：近固定时，使髋关节内收、外旋和屈。远固定时，两侧收缩，使骨盆前倾。
部位：长收肌位于耻骨肌内侧。短收肌位于耻骨肌和长收肌深层。
起点：长收肌起自耻骨上支外面，短收肌起自耻骨下支外面。
止点：长收肌止于股骨粗线内侧唇中部，短收肌止于股骨粗线上部。
功能：近固定时，使髋关节内收、外旋和屈。远固定时，两侧收缩，使骨盆前倾。
部位：大腿内侧深层。
起点：坐骨结节、坐骨支和耻骨下支。
止点：股骨粗线内侧唇上2／3及股骨内上髁。
功能：近固定时，使髋关节内收、伸和外旋。远固定时，两侧收缩，使骨盆后倾。
部位：大腿后外侧浅层，有长、短两个头。
起点：长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线外侧唇下半部。
止点：腓骨头。
功能：近固定时，使膝关节屈和外旋，长头还可使髋关节伸。远固定时，两侧收缩，使大腿在膝关节处屈；当小腿伸直时，使骨盆后倾。
部位：大腿后内侧，半膜肌在半腱肌深层。半腱肌下半为腱，半膜肌上半为腱膜。
起点：坐骨结节。
止点：半腱肌止于胫骨上端内侧，半膜肌止于胫骨内侧髁后面。
功能：近固定时，使膝关节屈和内旋，还可使髋关节伸。远固定时，与股二头肌相同。
部位：小腿前外侧浅层。
起点：胫骨体外侧的上2／3。
止点：内侧楔骨内和第1跖骨底。
功能：近固定时，使踝关节伸（背屈）、内翻。远固定时，使小腿在踝关节处伸，维持足弓。
部位：小腿后部。包括浅层的腓肠肌和深层的比目鱼肌。
起点：腓肠肌内、外侧头分别起自股骨内、外上髁。比目鱼肌起自胫骨和腓骨后上部
止点：跟结节。
功能：近固定时，使踝关节屈（跖屈），腓肠肌还可使膝关节屈。远固定时，可使小腿在踝关节处屈，协助膝关节伸，维持人体直立。
部位：腹内斜肌深层。肌纤维横向分布。
起点：第7～12肋骨内面，胸腰筋膜、髂嵴和腹股沟韧带外侧。
止点：白线。其腱膜参与构成腹直肌鞘后壁。
部位：腹前壁正中线两侧。
起点：耻骨上缘。
止点：胸骨剑突及第5～7肋软骨前面。
功能：上固定时，两侧收缩，使骨盆后倾。下固定时，一侧收缩，使脊柱向同侧屈；
两侧收缩，使脊柱屈。还可降肋助呼气。
部位：腹外斜肌深层。肌纤维由后外下向前内上斜行。
起点：胸腰筋膜，髂嵴和腹股沟韧带外侧。
止点：第10～12肋骨下缘和白线，其腱膜参与构成腹直肌鞘前、后壁。
功能：上固定时，两侧收缩，使骨盆后倾。下固定时，一侧收缩，使脊柱向同侧屈和回旋；
两侧收缩使脊柱屈。
部位：腹前外侧壁浅层。肌纤维由外上向前内下斜行。
起点：第5～12肋骨外侧面。
止点：髂嵴、耻骨结节及白线。其腱膜参与构成腹直肌鞘前壁
功能：上固定时，两侧收缩，使骨盆后倾。
下固定时，一侧收缩，使脊柱向同侧侧屈和向对侧回旋；两侧收缩可使脊柱屈以及降肋助呼气。
部位：大腿前内侧浅层，肌纤维从大腿外上方向内下斜行。是人体中最长的肌肉，呈梭形。
起点：髂前上棘。
止点：胫骨粗隆内侧面。
功能：近固定时，使髋关节屈和外旋，并使膝关节屈和内旋。远固定时，两侧收缩，使骨盆前倾
